云財經(jīng)訊，天眼查App顯示，近日，蔚來汽車科技(安徽)有限公司申請的“用于爆胎車輛控制的方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)”專利獲授權(quán)。摘要顯示，本發(fā)明涉及爆胎車輛控制技術(shù)。該方法包括：接收車輛狀態(tài)信息，車輛狀態(tài)信息包括實時胎壓和車速；在胎壓和車速滿足特定條件的情況下，基于由車載智能駕駛模塊生成的軌跡規(guī)劃信息以及由駕駛員輸入的轉(zhuǎn)向盤輸入轉(zhuǎn)角判斷是否出現(xiàn)駕駛員誤操作；若判定出現(xiàn)駕駛員誤操作，則基于用于將車輛制動減速至安全速度的縱向控制策略生成第一指令以輸出至縱向執(zhí)行器并且基于用于維持車輛的橫向穩(wěn)定性的橫向控制策略生成第二指令以輸出至橫向執(zhí)行器，以代替駕駛員對車輛進行接管控制。