云財經(jīng)訊，小米機(jī)器人團(tuán)隊近日在具身智能領(lǐng)域取得重要突破，并于 2 月 5 日公布了其最新成果 ——TacRefineNet。 這是一個只依靠觸覺、無需視覺、無需物體三維模型，就能實現(xiàn)毫米級位姿微調(diào)的通用框架。它的核心特性如下： 無需視覺：基于高空間分辨率觸覺傳感器，不受光照和遮擋影響，實現(xiàn)復(fù)雜接觸下的可靠感知。 毫米級微調(diào)：通過多手指觸覺與本體信息多模態(tài)信息融合，驅(qū)動姿態(tài)精準(zhǔn)收斂，將抓取誤差壓降至毫米級。 無需三維模型：擺脫對物體先驗幾何模型的依賴，將復(fù)雜的抓取調(diào)整轉(zhuǎn)化為觸覺空間內(nèi)的目標(biāo)對齊問題。硬件方面，研究團(tuán)隊在靈巧手指尖集成了高空間分辨率觸覺傳感器，觸點間距僅為 1.1 毫米，能夠捕捉物體表面的微小形變特征。 目前，小米機(jī)器人團(tuán)隊已公開相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)和實驗視頻，更多后續(xù)研究成果將陸續(xù)發(fā)布。