云財經(jīng)訊，企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請公布“人形機器人控制方法、裝置及人形機器人”專利。專利摘要顯示，本發(fā)明涉及機器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及人形機器人控制方法、裝置及人形機器人。獲取操作者對應(yīng)的上身操作姿態(tài)數(shù)據(jù)；上身操作姿態(tài)數(shù)據(jù)包括俯仰數(shù)據(jù)、側(cè)傾數(shù)據(jù)、偏航數(shù)據(jù)；對上身操作姿態(tài)數(shù)據(jù)進行分量處理，生成人形機器人對應(yīng)的上身目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)；獲取人形機器人對應(yīng)的上身當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)；基于上身目標(biāo)姿態(tài)數(shù)據(jù)和上身當(dāng)前姿態(tài)數(shù)據(jù)，對人形機器人進行控制。形成“采集?處理?反饋?控制”閉環(huán)，動態(tài)修正姿態(tài)偏差，確保機器人精準(zhǔn)復(fù)刻操作者意圖，同時兼顧動作平穩(wěn)性與運行穩(wěn)定性。