云財(cái)經(jīng)訊，企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請(qǐng)公布“機(jī)器人的步態(tài)調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)”專利。專利摘要顯示，本發(fā)明涉及智能機(jī)器人領(lǐng)域，公開(kāi)了機(jī)器人的步態(tài)調(diào)整方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：獲取仿人機(jī)器人腳部的目標(biāo)采樣點(diǎn)，以及每個(gè)目標(biāo)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值和地形高程數(shù)據(jù)；依據(jù)每個(gè)目標(biāo)采樣點(diǎn)對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)值和地形高程數(shù)據(jù)計(jì)算仿人機(jī)器人的落腳點(diǎn)回報(bào)值；獲取每個(gè)目標(biāo)采樣點(diǎn)在預(yù)設(shè)半徑內(nèi)的地形高程數(shù)據(jù)最大值，依據(jù)坐標(biāo)值和地形高程數(shù)據(jù)最大值計(jì)算仿人機(jī)器人的踢臺(tái)階回報(bào)值；依據(jù)落腳點(diǎn)回報(bào)值和踢臺(tái)階回報(bào)值對(duì)仿人機(jī)器人進(jìn)行步態(tài)調(diào)整。本發(fā)明通過(guò)獲取目標(biāo)采樣點(diǎn)坐標(biāo)與地形高程數(shù)據(jù)，計(jì)算落腳點(diǎn)與踢臺(tái)階兩類回報(bào)值，從而指導(dǎo)仿人機(jī)器人進(jìn)行精準(zhǔn)的步態(tài)調(diào)整，提升了機(jī)器人在樓梯等復(fù)雜地形中的自主運(yùn)動(dòng)適應(yīng)性與穩(wěn)定性。